Kinrooi is trots op zijn monumenten en dorpsgezichten die beschermd werden omwille van hun cultuurhistorische, artistieke, volkskundige of andere sociaal-culturele waarde. Bij verschillende monumenten staat een bordje met meer info over het beschermd goed. Sinds 2009 is er in het gemeentelijke archief ook een aparte ruimte ingericht als erfgoeddepot.
- Erfgoeddepot in het archief
- Grafkapel monseigneur Rutten
- Grafstenen van Malsen en Houben
- Houbenhof
- Huis Gielen
- Huis Reijnders
- Kapel van Onze-Lieve-Vrouw van Lourdes
- Kasteel Borgitter
- Keijersmolen
- Korenbloemmolen
- Lemmensmolen
- Mottetoren en grafkapel familie Michiels
- Sint-Martinuskerk Kessenich
- Slichtenhof
- Zorgvlietmolen